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斗山机床伺服电机及其驱动电路

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/4/23 10:09:04

常用作伺服电机的有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。步进电机一般用于开环伺服系统中,由于没有为止检测反馈环节,因此位置控制精度由步进电动机和进给传动链来决定,降低了控制精度,在精度要求不高的场合得到了广泛应用。直流伺服电机有优良的调速性能,控制精度高,用于闭环进给伺服系统。但直流伺服电机的电刷和换向器容易磨损,有时产生火花,电动机的最高速度受到限制,且直流伺服电机结构复杂,成本较高,所以在使用上受到一定限制。目前,交流伺服系统广泛应用于斗山机床、机器人等领域,在这些要求高精度、高动态性能以及小体积的场合,应用交流伺服系统具有明显优势。交流伺服电机具有较高的动态性能、高可靠性及非常低的维护要求,以其坚固耐用、经济性能好等优点越来越广泛地应用于斗山机床的送料系统。
  在本文中,选用日本Sanyo Denki系列交流伺服电机P10818200BCSOO,该伺服电机具有高刚性、高性能,在超低速下也能平滑转动,适合于精密定位及进给。额定输出功率2kw,最高转速2000r/min,配有6000p/r的增量型编码器,有抱闸,安装方式为法兰连接,法兰尺寸130mm。驱动器选用该公司跟其配套的的产品,PY2系列驱动器PY2A030A2M62POO,其示意图及各部分名称如图3-9和表3-2所示
表3-2伺服驱动器各部分名称
 

序号

名称

序号

名称

1

主电源充电

8

HISTORY/GAIN切换开关

2

控制电源与主电源输入

9

旋转开关

3

再生电阻连接器端子

10

SV电源上电

4

主回路连接器端子

11

7段LED 

5

AMP准备输出端子

12

接口连接器(CNl)

6

接地端子  

13

编码器信号连接器(CN2)

7

手操器接口 

14

维护模式开关

S3C2440有5个16位定时器,其中,定时器O、1、2、3具有脉宽调制(PWM)功能,伺服电机的脉冲输入就是通过S3C2440定时器的PWM功能来实现的,通过S3C2440的定时器0来作为伺服驱动器的脉冲输入,同时通过其数据线DATA31与定时器O—起来控制脉冲方向,连接示意图如图3-10所示,其中PPC和NPC引脚分别表示伺服电机的正反向脉冲输入。


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