斗山机床回转刀架

 斗山机床回转刀架的换刀动作一般均为刀架抬起、刀架转位、刀架夹紧并定位等步骤。为完成上述动作，要求要有相应的机构来实现，以图3.25为例说明其具体结构。

斗山机床刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。当换刀指令发出后，小型电动机l起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7内孔加工有虫草纹，与丝杠连接，蜗轮与丝杠为整体结构。当蜗轮开始转动时，由于加工在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在晴合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。

转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过I600(如图3.25(c)剖示图所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啃合实现精确定位。电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。

无机械手换刀装置的优点是结构简单、成本低、换刀可靠性也较高。其缺点是由于结构所限，刀库的容量不多，且换刀时间较长，一般需要10～20s。因此，多为中、小型加丁中心采用。

有机械手的换刀装置，一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置，位置及数量的选用要比无机械手的换刀系统灵活得多。它可以根据不同的要求配置不同形式的机械手。可以是臂的、双臂的，甚至配置一个主机械手和一个辅助机械手的形式。它能够配备多至数百把刀具的刀库。换刀时司可缩短到几秒甚至零点几秒。因此目前大多数加工中心，配有机械手的换刀装置。由于刀库位置和机械手的换刀动作的不同，其自动换刀装置结构形式多样。