机床离合器的控制

 冲压加工时，斗山机床的驱动电动机和飞轮是经常转动的。冲床的冲压及停止，只需开、停滑块运动，这是通过控制装置将离合器接合或脱开来实现的。

冲床滑块，经常需要有以下几种动作方式。
1、单冲：滑块作一次行程，然后停止在上始点附近；
2、连凇滑块作连续的往复行程；
3、点动：在调整冲模时，常需要滑块做小量移动；
4、紧急停止：当发生紧急情况时，需要滑块立即停止移动。

上述滑块的不同动作，实质上是个控制离合器和制动器的脱开或接合问题。制动器是为了克服离合器脱开后曲轴和滑块的惯性运动，使之能立即停住的快停机构。

从操作的方便和安全出发，不论是用电气一机械或者电气一气动一机械控制方式，必须满足下列要求。
在机床装配时，尽管采取了各种措施消除机床传动系统中可能存在的反向间隙误差，如漆珠丝杠螺母增加了消除反向间隙的机构，或者采用消隙的减速箱，但是，很难完全消除传动系统中存在的反向间隙。因此，可以利用数控系统提供的反向间隙补偿功能对误差进行补偿。

对反向间隙进行补偿，首先要准确地测量出反向间隙的大小。由于滚珠丝杠的制造误差，坐标轴的任何一个位置既有反向间隙也存在丝杠的螺距误差，因此要在一个位置测量反向间隙往往不能测出实际的反向间隙误差。通常采用多点测量法，在坐标轴的若干个位置测量出反向间隙，然后计算平均值。最精确的方式是采用激光干涉仪测量坐标轴全程的丝杠蝶、距误差，同时可以测出准确的反向间障。

所谓反向间隙补偿，就是在坐标轴反向时将刷得的反向间隙值加入位置指令中。表是8020数控系统的反向间隙补偿参数，在补偿时应将测得的反向间隙值要输入到M032450。在坐标轴返回参考点后，数控系统对于反向间隙的补偿也随即生效。要注意，如果反向间隙值过大，可能使数控系统在补偿反向间隙时出现速度极限报警。表1-13列出的是8020数控系统的反向间隙补偿参数。